Usagi Tsukino è una normale quattordicenne poco incline allo studio e allo sport. La sua vita cambia quando un giorno salva una gattina nera da un gruppo di ragazzi. La sera stessa la gatta le si presenta dicendole di chiamarsi Luna e le regala una spilla. La spilla da ad Usagi il potere di trasformarsi in Sailor Moon, la combattente della luna. Il suo compito è quello di difendere gli abitanti della Terra dai continui attacchi del Dark Kingdom nonché di ritrovare la principessa della Luna. Al suo fianco si uniranno una alla volta la timida Ami Mizuno (Sailor Mercury), la sacerdotessa Rei Hino (Sailor Mars), la forzuta Makoto Kino (Sailor Jupiter) e la dolce Minako Aino (Sailor Venus). Inoltre aiuterà le guerriere sailor anche il misterioso Tuxedo Kamen, sotto la cui maschera si ansconde Mamoru Chiba, ragazzo di cui Usagi è innamorata.